Verfahren zum Ausparken eines Fahrzeugs (200), umfassend die Schritte: Erfassung (120) wenigstens eines Kamerabildes; Ermittlung (130) von Abstandsdaten zwischen dem Fahrzeug (200) und Objekten (290) in der Umgebung des Fahrzeugs (200); Ermittlung (140) einer Fahrbahnorientierung (260) einer Fahrbahn (250), auf welche das Fahrzeug (200) ausgeparkt werden soll, in Abhängigkeit wenigstens einer erkannten Fahrbahnmarkierungslinie (270) und/oder eines ermittelten Fahrbahnverlaufs (251) in dem erfassten Kamerabild der Umgebung des Fahrzeugs (200); Bestimmung (170) einer Ausparktrajektorie (240) in Abhängigkeit der erfassten Abstandsdaten und der ermittelten Fahrbahnorientierung (260. 261), wobei eine Zielausrichtung (230) des Fahrzeugs (200) an einer Zielposition (220) der Ausparktrajektorie (240) zu der ermittelten Fahrbahnorientierung (260) korreliert wird; und Steuerung (180) einer halbautomatischen oder automatischen Ausparkfunktion des Fahrzeugs (200) zu der Zielposition (220) in Abhängigkeit der bestimmten Ausparktrajektorie (240).
Verfahren zum Ausparken eines Fahrzeugs, Computerprogramm, Steuergerät, System und Fahrzeug
22.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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