Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen eines zu einem automatisierten Fahrbetrieb ausgebildeten Fahrzeugs, wobei in einem manuellen Fahrbetrieb des Fahrzeugs einen Ist-Fahrbetrieb des Fahrzeugs beeinflussende Fahrerhandlungen des Fahrers aus zumindest mittels einer Innenraumsensorik erfassten Daten bestimmt werden. Mittels eines zum automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeugs ausgebildeten Fahrerassistenzsystems wird ein Soll-Fahrbetrieb des Fahrzeugs anhand von mittels Umgebungssensoren erfassten Umgebungsdaten des Fahrzeugs ermittelt und es wird ein Abweichungsfaktor des Ist-Fahrbetriebs von dem Soll-Fahrbetrieb ermittelt, wobei dann, wenn der Abweichungsfaktor einen vorgegebenen Minimalwert überschreitet und einen vorgegebenen Maximalwert unterschreitet, eine Fahrerinformation mit zumindest einem Vorschlag zur Änderung von dessen Fahrerhandlungen zur Erreichung des Soll-Fahrbetriebs ausgegeben wird. Erfindungsgemäß werden als Innenraumsensorik zumindest ein Laserscanner und/oder ein Radar und zumindest eine Kamera verwendet und mittels des Laserscanners und/oder des Radars wird ein Fahrzeuginnenraum abgetastet und eine dreidimensionale Punktwolke zur Ermittlung der Fahrerhandlungen erzeugt.
Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen eines Fahrzeugs
14.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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