Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Navigationsroute für ein Fahrzeug unter Berücksichtigung einer auf den einzelnen Streckenabschnitten (SA) der Navigationsroute zur Verfügung stehenden zumindest teilautomatisierten Betriebsweise des Fahrzeugs. Das erfindungsgemäße Verfahren ist gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:- Bestimmen einer herkömmlichen Navigationsroute (HNR) unter Berücksichtigung einer Vielzahl an Streckenabschnitten (SA) durch Minimieren einer ersten Kostenfunktion, sodass eine zum Zurücklegen einer Fahrtstrecke von einem Startpunkt (1) zu einem Zielpunkt (2) erforderliche Zeit und/oder zurückzulegende Wegstrecke minimiert wird;- Bestimmen wenigstens einer Komfort-Navigationsroute (KNR1, KNR2, KNR3) durch Minimieren einer zweiten Kostenfunktion für die zur Bestimmung der herkömmlichen Navigationsroute (HNR) berücksichtigen Streckenabschnitte (SA), wobei neben der zum Zurücklegen eines Streckenabschnitts (SA) erforderlichen Zeit und/oder Wegstrecke das zur Verfügung stehen zumindest teilautomatisierter Fahrfunktionen in die zweite Kostenfunktion eingeht, wobei Streckenabschnitte (SA) auf denen wenigstens eine zumindest teilautomatisierte Fahrfunktion zur Verfügung steht zur Reduktion der zweiten Kostenfunktion beitragen; und- Ausgabe der wenigstens einen Komfort-Navigationsroute (KNR1, KNR2, KNR3) im Fahrzeug.
Verfahren zur Bestimmung einer Navigationsroute für ein Fahrzeug
10.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER NAVIGATIONSROUTE FÜR EIN FAHRZEUG
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