Kraftfahrzeug (10) mit wenigstens einem Fahrzeugrad (12), welches mittels einer Lenkeinrichtung (32) mit einem von einem Fahrer (34) des Kraftfahrzeugs (10) bewirkten Lenkeingriff um einen Schwenkwinkel (36) um eine Schwenkachse (28) verschwenkbar ist, wodurch Kurvenfahrten und/oder Richtungswechsel des Kraftfahrzeugs (10) bewirkbar sind, und mit einer Insassenschutzeinrichtung (50), welche bei einer bevorstehenden Kollision (52) oder bei einer erfassten Kollision auslösbar und dadurch von einer Ausgangsstellung (54) in eine Schutzstellung (56) bewegbar ist, wodurch ein auf einer Sitzanlage (58) des Kraftfahrzeugs (10) sitzender Fahrer (34) oder ein Körperabschnitt (60) des Fahrers (34) bewegbar ist, gekennzeichnet durch eine Koppeleinrichtung (70) zum Koppeln des Fahrzeugrades (12) mit der Insassenschutzeinrichtung (50), mittels welcher bei ausgelöster Insassenschutzeinrichtung (50) ein durch einen Lenkeingriff des Fahrers (34) bewirkter Schwenkwinkel (36) des Fahrzeugrades (12) beeinflussbar ist und der Schwenkwinkel (36) bei ausgelöster Insassenschutzeinrichtung (50) mittels der Koppeleinrichtung (70) beeinflussbar ist, wenn ein festgelegtes Kriterium (76) erfüllt ist, wobei das Beeinflussen des Schwenkwinkels (36) bei ausgelöstem Insassenschutzmittel (50) unterbleibt, wenn das festgelegte Kriterium (76) nicht erfüllt ist und wenigstens eine Erfassungseinrichtung (78), mittels welcher eine Berührungsposition (98) eines Berührungsbereichs (100) der Lenkeinrichtung (32) erfassbar ist, wobei bei dem Lenkeingriff mindestens eine Hand (102) des Fahrers (34) die Lenkeinrichtung (32) an dem Berührungsbereich (100) berührt und das Kriterium (76) erfüllt ist, wenn die erfasste Berührungsposition (98) einer festgelegten, kritischen Berührungsposition (106) entspricht.
A motor vehicle includes a vehicle wheel which is pivotable around a pivoting axis by a steering device such that cornering and/or changes of a direction of the motor vehicle is causable. An occupant protection device is triggerable in an event of an imminent collision or in an event of a detected collision and thus is movable from a starting position into a protection position such that a driver sitting on a seat system of the motor vehicle, or a body part of the driver, is movable. A coupling device couples the vehicle wheel to the occupant protection device where, via the coupling device, when the occupant protection device is triggered, a pivoting angle of the vehicle wheel around the pivoting axis caused by a steering intervention of the driver is influenceable.
Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
13.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE KRAFTFAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2023
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