Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Begrenzung eines Lenkeingriffs eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs. Erfindungsgemäß wird zur Begrenzung des Lenkeingriffs eine für den Lenkeingriff erzeugte Stellgröße (u) des Fahrerassistenzsystems mit einem Gewichtungsfaktor (f (a, b, c)) multipliziert, wobei der Gewichtungsfaktor (f (a, b, c)) in Abhängigkeit von einem erfassten manuellen Lenkeingriff eines Fahrers und in Abhängigkeit von einem vorgegebenen erlaubten Lenkeingriff des Fahrers bestimmt wird.

    The invention relates to a method for limiting a steering intervention of a driver assistance system of a vehicle. According to the invention, in order to limit the steering intervention, an adjustment variable (u) of the driver assistance system generated for the steering intervention is multiplied by a weighting factor (f (a, b, c)), the weighting factor (f (a, b, c)) being determined on the basis of a detected manual steering intervention of a driver and on the basis of a predefined permitted steering intervention of the driver.


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    Titel :

    Verfahren zur Begrenzung eines Lenkeingriffs eines Fahrerassistenzsystems


    Beteiligte:
    DELIOGLAN UGUR (Autor:in) / KEPPLER DANIEL (Autor:in) / WEISKIRCHER THOMAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    01.06.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VERFAHREN ZUR BEGRENZUNG EINES LENKEINGRIFFS EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS

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