Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Unterbodenbereichs unterhalb eines Fahrzeugs (2). Erfindungsgemäß wird nach einer Kalibrierung von Kameras ein Kameraspektrum in einem Cropping derart festgelegt, dass ausschließlich ein definierter Bereich des Kameraspektrums ausgewertet wird. Anschließend werden mittels der Kameras Referenzbilder eines objektfreien Unterbodenbereichs und Bilder (B1, B2) der Umgebung des Fahrzeugs (2) erfasst. Die erfassten Bilder (B1, B2) werden derart maskiert, dass das Fahrzeug (2) zeigende Bildbereiche (BB1, BB2) ausgeschnitten werden. Weiterhin werden zyklisch Silhouetten (S1 bis Sn) einer unter dem Fahrzeug (2) vorhandenen Wärmestrahlung in dem definierten Kameraspektrum in den maskierten Bildern (B1, B2) gemessen und es wird ein Oberflächenmodell erzeugt. Es wird eine Konturen-Karte (KK) auf Basis aggregierter Silhouetten (S1 bis Sn) abgeleitet und nach einem Erfassen einer Startphase wird eine aktuell akquirierte Silhouette (S1 bis Sn) mit der Konturen-Karte (KK) verglichen und ein Metrikwert (σ) erzeugt. Der erzeugte Metrikwert (σ) wird mit einem zuvor definierten und/oder kalibrierten Schwellwert (SW) verglichen und es wird eine Detektionsausgabe, welche zumindest wiedergibt, ob der Unterbodenbereich objektfrei oder objektbehaftet ist, erzeugt.
Verfahren zur Überwachung eines Unterbodenbereichs unterhalb eines Fahrzeugs
15.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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