Die Erfindung betrifft ein mobiles Transportsystem (10), zum Transport von Gegenständen, insbesondere in einer technischen Anlage, umfassend eine Antriebseinheit (70), welche ein um eine in eine Querrichtung (Y) verlaufende erste Antriebsachse (73) drehbares erstes Antriebsrad (71) und ein um eine in die Querrichtung (Y) verlaufende zweite Antriebsachse (74) drehbares zweites Antriebsrad (72) aufweist, wobei die Antriebseinheit (70) einen Drehkranz (88) und einen Antriebsrahmen (75) aufweist, wobei der Antriebsrahmen (75) um eine Lenkachse (95) relativ zu dem Drehkranz (88) schwenkbar ist, wobei die Antriebseinheit (70) einen Markierungsträger (78) aufweist, welcher ortsfest zu dem Antriebsrahmen (75) angeordnet ist, und auf welchem optisch erfassbare Markierungen (79) aufgebracht sind, wobei die Antriebseinheit (70) eine Kamera (31) zur Erfassung der Markierungen (79) aufweist, welche ortsfest zu dem Drehkranz (88) angeordnet ist. Die auf dem Markierungsträger (78) aufgebrachten Markierungen (79) sind als zweidimensionaler Barcode, insbesondere als QR-Code, ausgestaltet, und umfassen jeweils mindestens ein Element mit einer ersten Farbe, mindestens ein Element mit einer zweiten Farbe, mindestens ein Element mit einer dritten Farbe und mindestens ein Element mit einer vierten Farbe, wobei die besagten Farben voneinander verschieden sind.
The invention relates to a mobile transport system (10) for transporting articles, more particularly in a technical plant, comprising a drive unit (70), which has a first drive wheel (71), which can rotate about a first driven axle (73) running in a transverse direction (Y), and a second drive wheel (72), which can rotate about a second driven axle (74) running in the transverse direction (Y), wherein the drive unit (70) has a turntable (88) and a drive frame (75), wherein the drive frame (75) can pivot about a steering axis (95) relative to the turntable (88), wherein the drive unit (70) has a marking carrier (78) which is disposed in a fixed position relative to the drive frame (75) and on which optically detectable markings (79) are applied, and wherein the drive unit (70) has a camera (31) for capturing the markings (79), which is mounted in a fixed position relative to the turntable (88). The markings (79) applied on the marking carrier (78) are designed as two-dimensional barcodes, in particular as QR codes, each comprising at least one element having a first color, at least one element having a second color, at least one element having a third color and at least one element having a fourth color, wherein said colors are different from one another.
Mobiles Transportsystem
11.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
FAHRWERK FÜR EIN MOBILES TRANSPORTSYSTEM UND MOBILES TRANSPORTSYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
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