Die Erfindung betrifft eine mobile Vorrichtung (110), insbesondere einen Roboter zum automatisierten Befördern eines Ladungsträgers (170). Die mobile Vorrichtung (110) umfasst wenigstens einen Bewegungsaktuator (160), der ausgebildet ist, mittels Steuerungsdaten angesteuert zu werden, um die mobile Vorrichtung (110) zu bewegen, eine Bilderfassungseinrichtung (130) zum Erfassen einer Vielzahl von Bildern eines Ausschnitts einer Umgebung der mobilen Vorrichtung (110) zu unterschiedlichen Zeitpunkten und wenigstens einen LiDAR-Sensor (140) zum Erfassen von LiDAR-Daten in der Umgebung der mobilen Vorrichtung (110). Ferner umfasst die mobile Vorrichtung (110) einen Prozessor (120), welcher ausgebildet ist, ein mittels Reinforcement Learning, RL-trainiertes neuronales Netzwerk zu implementieren, wobei das RL-basierte neuronale Netzwerk ausgebildet ist, auf der Grundlage der Vielzahl von Bildern, der LiDAR-Daten, einer Vielzahl von vergangenen Steuerungsdaten und einer Vielzahl von vergangenen Belohnungen die Steuerungsdaten zum Ansteuern des wenigstens einen Bewegungsaktuators (160) zu bestimmen, um die mobile Vorrichtung (110) zu bewegen.
Mobile Vorrichtung zum automatisierten Befördern von Ladungsträgern
03.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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