Während eines Betreibens eines Fahrzeugs auf einem Fahrweg wird eine Breite des Fahrweges auf Grundlage einer Karte bestimmt. Bei Erfassen einer Anwesenheit oder einer Abwesenheit eines Zielfahrzeugs auf dem Fahrweg wird eine seitliche Position für das Fahrzeug auf dem Fahrweg auf Grundlage der Breite des Fahrweges und der Anwesenheit oder Abwesenheit des Zielfahrzeugs bestimmt. Das Fahrzeug wird zum Betreiben gemäß der bestimmten seitlichen Position auf dem Fahrweg und einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die auf der bestimmten seitlichen Position auf dem Fahrweg basiert, gesteuert.
While operating a vehicle on a travel path, a width of the travel path is determined based on a map. Upon detecting a presence or an absence of a target vehicle in the travel path, a lateral position for the vehicle on the travel path is determined based on the width of the travel path and the presence or absence of the target vehicle. The vehicle is controlled to operate according to the determined lateral position on the travel path and a speed of the vehicle that is based on the determined lateral position on the travel path.
FAHRZEUGBETRIEB
13.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |