Bereitgestellt wird ein fortschrittliches Fahrerassistenzsystem, ADAS, und ein Fahrzeug mit diesem. Das fortschrittliche Fahrerassistenzsystem weist auf: eine Kommunikationseinrichtung, die eingerichtet ist, um mit mehreren anderen Fahrzeugen zu kommunizieren; eine Hinderniserfassungseinrichtung, die eingerichtet ist, um ein Hindernis in einer Umgebung zu erfassen und Hindernisinformationen über das erfasste Hindernis auszugeben; und eine Steuerung, die eingerichtet ist zum Gewinnen von Abstandsinformationen über einen Abstand zu einem zweiten Fahrzeug, das in der Umgebung des ersten Fahrzeugs unter den Hindernissen fährt, basierend auf den Hindernisinformationen, die durch die Hinderniserfassungseinrichtung während eines Geschwindigkeitsregelungsmodus erfasst werden, Gewinnen von Fahrinformationen und Positionsinformationen eines dritten Fahrzeugs, das in der Umgebung des zweiten Fahrzeugs fährt, basierend auf Informationen, die durch die Kommunikationseinrichtung empfangen werden, und Steuern einer Beschleunigung und Abbremsung basierend auf den Abstandsinformationen in Bezug auf das zweite Fahrzeug, den Fahrinformationen des dritten Fahrzeugs und den Positionsinformationen des dritten Fahrzeugs.
Provided is an advanced driver assist system (ADAS) and a vehicle having the same. The ADAS includes: a communicator configured to communicate with a plurality of other vehicles; an obstacle detector configured to detect an obstacle in a surrounding and output obstacle information about the detected obstacle; and a controller configured to acquire distance information about a distance to a second vehicle travelling in the surrounding of the first vehicle among the obstacles based on the obstacle information detected by the obstacle detector during a cruise control mode, acquire travel information and position information of a third vehicle travelling in the surrounding of the second vehicle based on information received through the communicator, and controlling acceleration and deceleration based on the distance information with respect to the second vehicle, the travel information of the third vehicle, and the position information of the third vehicle.
FORTSCHRITTLICHES FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG MIT DIESEM
20.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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