Ein mit einer Rampe ausgestattetes Fahrzeug (10) umfasst eine Rampe, die vorgesehen ist, um von einem Seitenabschnitt eines Fahrzeugkörpers zur Außenseite des Fahrzeugkörpers bereitgestellt zu werden, eine Steuerung, die die Operation des Bereitstellens der Rampe steuert, und einen Sensor (60A, 60B), der sich bewegende Körper (86, 88, 89) erkennt, die sich in einem bestimmten Bereich (62A), der von einem Bereitstellungsbereich (46) der Rampe in der Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs entfernt ist, und/oder in einem bestimmten Bereich (62B), der von dem Bereitstellungsbereich (46) der Rampe in der Rückwärtsrichtung des Fahrzeugs entfernt ist, befinden. Die Steuerung erfasst die sich bewegenden Körper (86, 89), die sich dem Bereitstellungsbereich (46) der Rampe annähern, und bestimmt die Bewegungsgeschwindigkeiten der sich bewegenden Körpers basierend auf den Ergebnissen der Erkennung durch den Sensor (60A, 60B). Die Steuerung stoppt die Operation des Bereitstellens der Rampe, wenn diese nach dem Start der Operation des Bereitstellens der Rampe den sich annähernden sich bewegenden Körper (89) mit einer Bewegungsgeschwindigkeit erfasst, die größer oder gleich einer vorbestimmten Referenzgeschwindigkeit ist, bei der die sich annähernden sich bewegendenden Körper (86, 89) den Bereitstellungsbereich (46) der Rampe während der Operation des Bereitstellens der Rampe erreichen kann.
A ramp-equipped vehicle includes a ramp that is provided so as to be deployable from a side portion of a vehicle body to the outside of the vehicle body, a controller that controls the operation of deploying the ramp, and a sensor that senses moving bodies present in a certain area that is away from a ramp deployment area. The controller detects the moving bodies approaching the ramp deployment area and determines the moving velocities of the moving bodies based on the results of sensing by the sensor. The controller stops the operation of deploying the ramp when, after the start of the operation of deploying the ramp, it detects the approaching moving body having a moving velocity higher than or equal to a predetermined reference velocity with which the approaching moving bodies may reach the ramp deployment area during the operation of deploying the ramp.
Mit einer Rampe ausgestattetes Fahrzeug
20.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |