Gemäß einem Verfahren zur wenigstens teilweise automatischen Positionierung eines Fahrzeugs (1) bezüglich eines Anhängers (5), der an einem Kopplungspunkt (8) mit dem Fahrzeug (1) koppelbar ist, werden mittels Umfeldsensorsystems (4) des Fahrzeugs (1) Sensordaten erzeugt, welche den Anhänger (5) darstellen. Mittels einer Recheneinheit (3) wird abhängig von den Sensordaten wenigstens eine charakteristische Eigenschaft des Anhängers (5) bestimmt und der Anhänger (5) wird mittels der Recheneinheit (3) abhängig von der wenigstens einen charakteristischen Eigenschaft und Referenzdaten, die auf einem Speichermedium gespeichert sind identifiziert. Mittels der wird Recheneinheit (3) abhängig von einem Ergebnis der Identifikation des Anhängers (5) eine Trajektorie (10) für das Fahrzeug (1) berechnet und das Fahrzeug (1) wird bezüglich des Anhängers (5) positioniert, indem das Fahrzeug (1) wenigstens teilweise automatisch entlang der Trajektorie (10) geführt wird.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Positionierung eines Fahrzeugs bezüglich eines Anhängers


    Beteiligte:
    BLINKLE FRANK (Autor:in) / SCHNEPEL LASSE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.11.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V



    Positionierung eines Fahrzeugs bezüglich einer Energiemittel-Ladeeinrichtung

    AMINEV TIMUR / WEISER ANDREAS / SCHÜTZ DANIEL et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Longitudinale Positionierung eines Fahrzeugs

    MINNERUP PASCAL / SPANFELNER BERND / MADER WOLFGANG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Longitudinale Positionierung eines Fahrzeugs

    MINNERUP PASCAL / PROBST JUSTINE / SPANFELNER BERND | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Spurgenaue Positionierung eines Fahrzeugs

    SZOTTKA ISABELLA | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren und System zum Steuern eines Fahrzeugs und eines Anhängers

    WU HSIEN-CHENG / HOETZER DIETER | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff