Gemäß einem Verfahren zur wenigstens teilweise automatischen Positionierung eines Fahrzeugs (1) bezüglich eines Anhängers (5), der an einem Kopplungspunkt (8) mit dem Fahrzeug (1) koppelbar ist, werden mittels Umfeldsensorsystems (4) des Fahrzeugs (1) Sensordaten erzeugt, welche den Anhänger (5) darstellen. Mittels einer Recheneinheit (3) wird abhängig von den Sensordaten wenigstens eine charakteristische Eigenschaft des Anhängers (5) bestimmt und der Anhänger (5) wird mittels der Recheneinheit (3) abhängig von der wenigstens einen charakteristischen Eigenschaft und Referenzdaten, die auf einem Speichermedium gespeichert sind identifiziert. Mittels der wird Recheneinheit (3) abhängig von einem Ergebnis der Identifikation des Anhängers (5) eine Trajektorie (10) für das Fahrzeug (1) berechnet und das Fahrzeug (1) wird bezüglich des Anhängers (5) positioniert, indem das Fahrzeug (1) wenigstens teilweise automatisch entlang der Trajektorie (10) geführt wird.
Positionierung eines Fahrzeugs bezüglich eines Anhängers
16.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
Positionierung eines Fahrzeugs bezüglich einer Energiemittel-Ladeeinrichtung
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|Verfahren und System zum Steuern eines Fahrzeugs und eines Anhängers
Europäisches Patentamt | 2021
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