System und Verfahren zum Einstellen einer Radausrichtung eines Fahrzeugs, wobei das System eine Basis (A) aufweist, die eingerichtet ist, um von einem Roboter bewegt zu werden. Das System weist ferner einen Einstellungsarm (B) auf, der an der Basis (A) bewegbar angeordnet ist und der eingerichtet ist, um von einem Aktuator (D) bewegt zu werden. Das System weist ferner eine Befestigungseinheit (C) auf, die an einem oberen Ende des Einstellungsarms (B) bereitgestellt ist und die eingerichtet ist, um einen Schraubenkopf oder eine Mutter zu befestigen. Das System weist ferner eine Steuereinheit (E) auf, die eingerichtet ist, um den Roboter so zu steuern, dass es der Basis (A) ermöglicht ist, in einen Spureinstellungsteil oder einen Sturzeinstellungsteil für eine Fahrzeugaufhängung einzutreten, wobei die Steuereinheit (E) eingerichtet ist, um den Aktuator (D) so zu steuern, dass es der Befestigungseinheit (C) des Einstellungsarms (B) ermöglicht ist, eine Schraube und eine Mutter des Spureinstellungsteils oder des Sturzeinstellungsteils zu manipulieren, um die Radausrichtung des Fahrzeugs einzustellen.
The present disclosure relates to a system for adjusting wheel alignment of a vehicle, the system including a base configured to be moved by a robot. The system further includes an adjustment arm movably disposed on the base and configured to be moved by an actuator. The system further includes a fixing unit provided at an upper end of the adjustment arm and configured to fix a bolt head or a nut. The system further includes a control unit configured to control the robot to allow the base to enter a toe adjustment part or a camber adjustment part for a vehicle suspension, the control unit being configured to control the actuator to allow the fixing unit of the adjustment arm to manipulate a bolt and a nut of the toe adjustment part or the camber adjustment part to adjust the wheel alignment of the vehicle.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM EINSTELLEN EINER RADAUSRICHTUNG EINES FAHRZEUGS
29.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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