Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs (10) von einem Übergabepunkt (26) entlang einer Trajektorie (28) zu einem Zielpunkt (30) mit einem von einem automatischen Manövriersystem (24) überwachten Bewegungsbereich (34), umfassend die Schritte überwachtes Manövrieren des Fahrzeugs (10) entlang der Trajektorie (28), wobei das Manövrieren des Fahrzeugs (10) von einen menschlichen Überwacher überwacht wird, Erfassen des Fahrzeugs (10) in dem überwachten Bewegungsbereich (34) mit dem automatischen Manövriersystem (24), Übermitteln einer Nachricht von dem automatischen Manövriersystem (24) an das Fahrzeug (10) zum Umschalten des Manövrierens von überwachtem Manövrieren zu automatischem Manövrieren in dem überwachten Bewegungsbereich (34), und automatisches Manövrieren des Fahrzeugs (10) entlang der Trajektorie (28) mit dem automatischen Manövriersystem (24) in dem überwachten Bewegungsbereich (34) unter Übermittlung von Steuerbefehlen an das Fahrzeug (10) basierend auf der Erfassung des Bewegungsbereichs (34) mit dem automatischen Manövriersystem (24). Die Erfindung betrifft außerdem ein korrespondierendes Manövriersystem (24) und ein korrespondierendes Fahrunterstützungssystem (12).

    The invention relates to a method for manoeuvring a vehicle (10) from a transfer point (26), along a trajectory (28), to a target point (30) with a movement area (34) monitored by an automated manoeuvring system (24), comprising the steps of: monitored manoeuvring of the vehicle (10) along the trajectory (28), wherein the manoeuvring of the vehicle (10) is monitored by a human observer; detecting the vehicle (10) in the monitored movement area (34) with the automated manoeuvring system (24); transmitting a message from the automated manoeuvring system (24) to the vehicle (10) in order to switch the manoeuvring from monitored manoeuvring to automated manoeuvring in the monitored movement area (34); and automated manoeuvring of the vehicle (10) along the trajectory (28) using the automated manoeuvring system (24) in the monitored movement area (34) by transmitting control commands to the vehicle (10) based on the detection of the movement area (34) by the automated manoeuvring system (24). The invention also relates to a corresponding manoeuvring system (24) and a corresponding driving assistance system (12).


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    Titel :

    Umschalten beim Manövrieren zwischen überwachtem Manövrieren und automatischem Manövrieren


    Beteiligte:
    SCHNEPEL LASSE (Autor:in) / TZEMPETZIS DIMITRIOS (Autor:in) / DUBITZKY ROLF (Autor:in) / JOOS MALTE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.11.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    UMSCHALTEN BEIM MANÖVRIEREN ZWISCHEN ÜBERWACHTEM MANÖVRIEREN UND AUTOMATISCHEM MANÖVRIEREN

    SCHNEPEL LASSE / TZEMPETZIS DIMITRIOS / DUBITZKY ROLF et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Schiffahrtsrecht und Manövrieren

    Amersdorffer, Rainald | SLUB | 1988


    Hydrodynamische Belastung des Schiffsruders beim Manövrieren

    el Moctar, Ould / Hochbaum, Andrés Cura | Springer Verlag | 2007


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    SPECKER THOMAS / SCHLEGEL MATTHIAS / HEUSS KERSTIN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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