Verfahren zum Ermitteln einer Stabilität eines Fahrzeugs (1) während des Fahrens, die Schritte umfassend:a) Empfangen (S1) eines Gierratenmesssignals (Sω) eines Gierratensensors (4) des Fahrzeugs (1), wobei das Gierratenmesssignal (Sω) eine Mehrzahl von in Abhängigkeit einer Zeit (t) gemessenen Gierratenmesswerten (ω1, ω2, ..., ωn) umfasst,b) Ermitteln (S4) einer Steigung (St) des Gierratenmesssignals (Sω), undc) Ermitteln (S6), dass sich das Fahrzeug (1) in einem instabilen Zustand befindet, wenn die ermittelte Steigung (St) des Gierratenmesssignals (Sω) größer als ein vorbestimmter Steigungsschwellwert (Sts) ist und eine momentane Geschwindigkeit (V) des Fahrzeugs (1) größer als ein vorbestimmter Geschwindigkeitsschwellwert (VS) ist.
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER STABILITÄT EINES FAHRZEUGS
23.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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