Die vorliegende Offenbarung betrifft ein autonomes Notbremssystem und ein Verfahren. Insbesondere enthält das autonome Notbremssystem gemäß der vorliegenden Offenbarung: einen Sensor, der eine Schwerkraft erkennt, welche auf ein Wirtsfahrzeug ausgeübt ist, und einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, der eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Wirtsfahrzeugs erkennt; ein Neigungsbestimmungsgerät, das eine Neigung einer Straßenoberfläche, auf welcher das Wirtsfahrzeug fährt, basierend auf der Fahrzeuggeschwindigkeit des Wirtsfahrzeugs und der Schwerkraft bestimmt; und eine Steuerung, die eine AEB-Warnzeit basierend auf der bestimmten Neigung der Straßenoberfläche anpasst.
The present disclosure relates to an autonomous emergency braking system and a method. More specifically, the autonomous emergency braking system according to the present disclosure includes: a sensor that includes a gravity sensor detecting a force of gravity applied to a host vehicle and a vehicle-speed sensor detecting a vehicle speed of the host vehicle; an inclination determiner that determines an inclination of a road surface on which the host vehicle is traveling based on the vehicle speed of the host vehicle and the force of gravity; and a controller that adjusts an AEB warning time based on the determined inclination of the road surface.
AUTONOMES NOTBREMSSYSTEM UND VERFAHREN
29.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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