Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer digitalen Umgebungskarte anhand von Objektdaten, wobei die Objektdaten zumindest ein Objekt (24) in einer durch die digitale Umgebungskarte darzustellenden Umgebung beschreiben, wobei eine Sensorvorrichtung (12) eines Kraftfahrzeugs (10), das sich in der Umgebung bewegt, die Objektdaten erfasst, den Objektdaten eine Position in der Umgebung zuordnet wird und die Objektdaten und die Position an eine Auswerteeinheit (20) übermittelt werden. Die Auswerteeinheit (20) gleicht die Objektdaten mit einer Objektdatenbank ab und klassifiziert bei Vorliegen einer vorbestimmten Übereinstimmung das zumindest eine Objekt (24) als einen positiven Hinweis auf das Vorhandensein einer Fahrradspur an der Position. Bei Vorliegen einer vorbestimmten Anzahl an positiven Hinweisen an der Position wird eine Fahrradspur in die digitale Umgebungskarte integriert.


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    Titel :

    Verfahren und System zum Erstellen einer digitalen Umgebungskarte, Kraftfahrzeug für ein solches System sowie Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug unter Zuhilfenahme einer digitalen Umgebungskarte


    Beteiligte:
    HERMANN BASTIAN (Autor:in) / KALOGIANNI IOANNA (Autor:in) / BAUMANN PETER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.01.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS