Eine Drehmomentverteilung-Steuerungsvorrichtung (50) und ein Verfahren dafür kann eine elektrische Drehmomentverteilungsvorrichtung (TVED), die ein Verhältnis von Drehmomenten, die auf ein linkes Rad und ein rechtes Rad verteilt werden, unter Verwendung eines Drehmoments eines Drehmomentverteilung-Steuermotors (TVCM) einstellt, und eine Steuerungsvorrichtung (54) aufweisen, die das Drehmoment des TVCM ermittelt, um eine Differenz zwischen den Geschwindigkeiten des linken Rads und des rechten Rads zu verringern, wenn ein Radschlupf auftritt, während ein Fahrzeug geradeaus fährt, und die das Drehmoment des TVCM gemäß einer Handhabungsinformation eines Fahrers ermittelt, wenn das Fahrzeug eine Kurve fährt.
A torque vectoring control device and a method therefor may include a torque vectoring electric device (TVED) that adjusts a ratio of torques distributed to a left wheel and a right wheel using a torque of a torque vectoring control motor (TVCM), and a controller that determines the torque of the TVCM to reduce a difference between speeds of the left wheel and the right wheel when a wheel slip occurs while a vehicle is moving straight, and determines the torque of the TVCM according to handling information of a driver when the vehicle is turning.
DREHMOMENTVERTEILUNG-STEUERUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN DAFÜR
14.09.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Steuerungsvorrichtung für autonomes Fahren und Verfahren dafür
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