Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (28) zum Betreiben eines zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs (10) mit mehreren Rädern (14) und ein Fahrzeug (10). Das Fahrzeug (10) weist mehrere Räder (14) und ein Fahrdynamikregelungssystem (20) auf. Zumindest zwei der Räder (14) des Fahrzeugs (10) werden unabhängig voneinander angetrieben. An zumindest einem Rad (14) des Fahrzeugs (10) wird ein Schlupf erkannt, der größer als ein Schlupf-Schwellwert ist, welcher einen Eingriff des Fahrdynamikregelungssystems (20) auslöst. Für zumindest ein Rad (14) wird ein erkannter Schlupf mit einem Schlupfsollwert verglichen und eine Schlupfdifferenz bestimmt. In Abhängigkeit von der Schlupfdifferenz wird ein durch zumindest einen Radnabenmotor (16) für ein angetriebenes Rad (14) bereitgestelltes Drehmoment verringert oder erhöht.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrzeug
28.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |