Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Routenplanung für automatisiert fahrende Fahrzeuge, umfassend ein Bestimmen einer Vielzahl von Kandidaten-Fahrtrouten von einem Startpunkt zu einem Zielort; ein Bestimmen einer Verfügbarkeit einer Fahrassistenzfunktion zum automatisierten Fahren für eine jede Kandidaten-Fahrtroute der Vielzahl von Kandidaten-Fahrtrouten; und ein Auswählen einer Kandidaten-Fahrtroute aus der Vielzahl von Kandidaten-Fahrtrouten, die eine maximale Verfügbarkeit der Fahrassistenzfunktion zum automatisierten Fahren aufweist, als finale Fahrtroute.
The present disclosure relates to a method for route planning for automated driving vehicles, comprising determining a plurality of candidate driving routes from a starting point to a destination; determining an availability of a driving assistance function for automated driving for each candidate driving route of the plurality of candidate driving routes; and selecting a candidate driving route from the plurality of candidate driving routes, having a maximum availability of the driving assistance function for automated driving, as final driving route.
Verfahren und System zur Routenplanung für automatisiert fahrende Fahrzeuge
28.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ROUTENPLANUNG FÜR AUTOMATISIERT FAHRENDE FAHRZEUGE
Europäisches Patentamt | 2024
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