Es werden Systeme und Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs bereitgestellt. Die Systeme und Verfahren stellen ein Fahrdynamikmodell bereit, das mindestens eine Eingangs-Fahrdynamikvariable mit mindestens einer Ausgangs-Fahrdynamikvariable in Beziehung setzt. Die Systeme und Verfahren detektieren einen Seitenwind, der auf das Fahrzeug einwirkt, indem sie eine Störung detektieren, die mit dem Fahrdynamikmodell verbunden ist und durch den Seitenwind verursacht wird, und passen die Steuerung des Fahrzeugs auf der Grundlage der Detektion des auf das Fahrzeug einwirkenden Seitenwinds an.

    Systems and methods for controlling a vehicle are provided. The systems and methods provide a vehicle dynamics model that relates at least one input vehicle dynamics variable to at least one output vehicle dynamics variable. The systems and methods detect a crosswind impacting the vehicle by detecting a disturbance associated with the vehicle dynamics model caused by the crosswind and adapt control of the vehicle based on the detecting the crosswind impacting the vehicle.


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    Titel :

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG UND ABSCHWÄCHUNG VON SEITENWINDEFFEKTEN


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    07.12.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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