Es wird eine Vorrichtung zur Durchführung eines Querführungsmanövers eines Fahrzeugs beschrieben, bei dem zumindest die Querführung des Fahrzeugs automatisiert bewirkt wird. Die Vorrichtung ist eingerichtet, eine Manövergeschwindigkeit und eine über die Manövergeschwindigkeit hinausgehende Grenzgeschwindigkeit für die Durchführung des Querführungsmanövers zu ermitteln. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, eine von dem Fahrer des Fahrzeugs bewirkte Geschwindigkeits-Anforderung für die Längsgeschwindigkeit bei der Durchführung des Querführungsmanövers zu ermitteln. Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, die Längsgeschwindigkeit des Fahrzeugs bei der Durchführung des Querführungsmanövers in Abhängigkeit von der Manövergeschwindigkeit, der Grenzgeschwindigkeit und der Geschwindigkeits-Anforderung einzustellen.
The invention relates to a device for carrying out a lateral guidance manoeuvre of a vehicle, in which manoeuvre at least the lateral guidance of the vehicle is effected in an automated manner. The device is configured to detect a manoeuvre speed and a threshold speed, which exceeds the manoeuvre speed, for carrying out the lateral guidance manoeuvre. The device is also configured to detect a speed request made by the driver of the vehicle for the longitudinal speed when carrying out the lateral guidance manoeuvre. Furthermore, the device is configured to adjust the longitudinal speed of the vehicle when carrying out the lateral guidance manoeuvre depending on the manoeuvre speed, the threshold speed and the speed request.
Verfahren und Vorrichtung zur automatisierten Durchführung eines Querführungsmanövers
08.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISIERTEN DURCHFÜHRUNG EINES QUERFÜHRUNGSMANÖVERS
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