Ein Verfahren (V1) zum Bestimmen eines Kollisionsabstands (B) für ein Fahrzeug (100) in einem Parkbereich (200), insbesondere auf einem Parkplatz und/oder in einem Parkhaus, enthält die Schritte:Bereitstellen (S4) einer Trajektorie (202),Bestimmen (S5) eines Fahrschlauchs (204), welcher eine Fläche beschreibt, welche durch das Fahrzeug (100) während einer Fahrt entlang der Trajektorie (202) überstrichen wird;Erfassen (S6) von Objekten (210, 220) in einer Umgebung (200) des Fahrzeugs (100);Klassieren (S8) der Objekte (210, 220) in Klassen, wobei die Klassen wenigstens eine Fußgänger-Klasse enthalten;Prüfen (S12) für jedes Objekt (210, 220), ob das Objekt mit dem Fahrschlauch (204) kollidiert, wobei für Objekte (210) der Fußgänger-Klasse/-n eine Mindestgröße (A) quer zu der Trajektorie (202) berücksichtigt wird; undBerechnen (S13) eines Kollisionsabstands (B) entlang der Trajektorie (202) für jedes mit dem Fahrschlauch (204) kollidierende Objekt (210, 220), wobei für Objekte (210) der Fußgänger-Klasse/-n eine Mindestgröße (C) entlang der Trajektorie (202) verwendet wird.
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES KOLLISIONSABSTANDS
16.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum Bestimmen eines Straßennässewerts und zum Bestimmen eines Gesamtnässewerts
Europäisches Patentamt | 2025
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