Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Lichtsignalanlage und/oder eines Wechselverkehrszeichens in einer Umgebung eines Fahrzeugs mit den Schritten: Empfangen von Bilddaten von zumindest einer Kamera des Fahrzeugs, wobei die Bilddaten die Umgebung des Fahrzeugs beschreiben, Erkennen der Lichtsignalanlage und/oder der Wechselverkehrszeichens in den Bilddaten, Bestimmen einer aktuellen Position der Sonne relativ zu der Lichtsignalanlage und/oder dem Wechselverkehrszeichen, Bestimmen einer auf die Lichtsignalanlage und/oder das Wechselverkehrszeichen auftreffenden Sonnenstrahlung anhand der Position der Sonne, Bestimmen einer relativen Lage der zumindest einen Kamera zu der Lichtsignalanlage und/oder dem Wechselverkehrszeichen, und Bestimmen einer Qualität einer Erfassung der Lichtsignalanlage und/oder des Wechselverkehrszeichens anhand der auftreffenden Sonnenstrahlung und der relativen Lage.
Verfahren zum Erfassen einer Lichtsignalanlage und/oder eines Wechselverkehrszeichens in einer Umgebung eines Fahrzeugs unter Berücksichtigung der Sonneneinstrahlung, Recheneinrichtung sowie System
23.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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