Ein System zur Steuerung des Fahrzeugverhaltens umfasst: ein elektrisches Stellglied (28; 130; 250), das an einem Fahrzeug angebracht ist, um eine Haltung des Fahrzeugs zu ändern; und eine Steuerung (20; 140; 370), die dazu aufgebaut ist, als ein Steuerungssubjekt entweder einen Bewegungsbetrag des elektrischen Stellglieds (28; 130; 250) oder eine durch das elektrische Stellglied (28; 130; 250) erzeugte Kraft zu steuern. Die Steuerung (20; 140; 370) ist dazu aufgebaut, Folgendes zu tun: basierend auf i) der Haltung, die das Fahrzeug einnehmen sollte, ii) einem Faktor, der bewirkt, dass die Haltung des Fahrzeugs geändert wird, oder iii) sowohl der Haltung, die das Fahrzeug einnehmen sollte, als auch dem Faktor, der bewirkt, dass die Haltung des Fahrzeugs geändert wird, einen Sollwert des Steuersubjekts zu bestimmen; einen Strom an das elektrische Stellglied (28; 130; 250) basierend auf dem Sollwert zu liefern; und in einer spezifischen Situation einen Stromverringerungsvorgang auszuführen, um den an das elektrische Stellglied (28; 130; 250) zu liefernden Strom zu verringern.
A vehicle behavior control system includes: an electric actuator mounted on a vehicle to change a posture of the vehicle; and a controller configured to control, as a control subject, one of a motion amount of the electric actuator and a force generated by the electric actuator. The controller is configured to: determine a target value of the control subject based on i) the posture that the vehicle should take, ii) a factor that causes the posture of the vehicle to be changed, or iii) both the posture that the vehicle should take and the factor that causes the posture of the vehicle to be changed; supply a current to the electric actuator based on the target value; and execute, in a specific situation, a current reduction process of reducing the current to be supplied to the electric actuator.
SYSTEM ZUR STEUERUNG DES FAHRZEUGVERHALTENS
10.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BEEINFLUSSUNG EINES FAHRZEUGVERHALTENS
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2018
|