Ein Verfahren zum Erkennen eines Fahrbahnzustands basierend auf Messdaten (9) einer Inertialsensorik (5) eines Fahrzeugs (1) umfasst: Empfangen der Messdaten (9), wobei die Messdaten (9) eine von der Inertialsensorik (5) gemessene Beschleunigung und/oder Drehrate des Fahrzeugs (1) anzeigen; Bestimmen von Rauschwerten (13), die eine Intensität eines Rauschens in den Messdaten (9) anzeigen; und Erkennen des Fahrbahnzustands in Abhängigkeit von den Rauschwerten (13).
A method for identifying a road condition on the basis of measured data from inertial sensors of a vehicle includes (i) receiving the measured data, the measured data indicating an acceleration and/or yaw rate of the vehicle measured by the inertial sensors, (ii) determining noise values indicating the intensity of noise in the measured data, and (iii) identifying the road condition according to the noise values.
Erkennen eines Fahrbahnzustands basierend auf Messdaten einer Inertialsensorik eines Fahrzeugs
13.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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