Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ableiten einer Regelgröße zur Querführung eines Kraftfahrzeugs (1) mittels Bildern (3) zumindest einer Kamera (2) des Kraftfahrzeugs (1), wobei die zumindest eine Kamera (2) Bilder eines Straßenverlaufs (4) aufnimmt.Eine ein präziseres und/oder ressourcenschonenderes Ableiten der Regelgröße und somit Querführung des Kraftfahrzeugs (1) werden dadurch erreicht, dass eine zu befahrene Fahrspur (5) sowie eine Fahrtrajektorie (6) des Kraftfahrzeugs (1) in die Bilder projiziert werden, und dadurch, dass eine Regelgröße zur Querführung des Kraftfahrzeugs (1) aus einem Vergleich der in die Bilder projizierten Fahrspur (5) und der in die Bilder projizierten Fahrtrajektorie (6) abgeleitet wird.Die Erfindung betrifft zudem ein Kraftfahrzeug (1) in welchem das Verfahren durchgeführt wird.
A method used for deriving a control variable for lateral guidance of a motor vehicle by means of images of at least one camera of the motor vehicle, wherein the at least one camera captures images of a roadway. A more precise and/or resource-saving derivation of the control variable, and thus lateral guidance, of the motor vehicle is achieved by projecting a traffic lane to be followed as well as a travel trajectory of the motor vehicle onto the images, and by a control variable for lateral guidance of the motor vehicle being derived by comparing the traffic lane projected onto the images with the travel trajectory projected onto the images. A motor vehicle in which the method is performed is also described.
Verfahren zum Ableiten einer Regelgröße zur Querführung eines Kraftfahrzeugs
20.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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