Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren einen Schritt des Einlesens eines ersten Umgebungssignals (405) und eines zweiten Umgebungssignals (425) aufweist. Dabei repräsentiert das erste Umgebungssignal (405) ein von einem mindestens zwei reale Kameraeinheiten (105, 110, 415, 420) umfassenden ersten Kamerasystem (100) aus einer ersten virtuellen Kameraperspektive (407) sichtbares erstes virtuelles Bild der Umgebung des Fahrzeugs und das zweite Umgebungssignal (425) repräsentiert ein von einem mindestens zwei reale Kameraeinheiten (105, 110, 415, 420) umfassenden zweiten Kamerasystem (410) aus einer zweiten virtuellen Kameraperspektive (427) sichtbares zweites virtuelles Bild der Umgebung. Zudem umfasst das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens eines Bildsignals (440) unter Verwendung des ersten Umgebungssignals (405) und des zweiten Umgebungssignals (425), wobei das Bildsignals (440) ein virtuelles Umgebungsbild der Umgebung repräsentiert.
Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs, Kameravorrichtung und Fahrzeug
15.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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