Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Überwachen eines Arbeitsumfelds einer Arbeitsmaschine mit einem unbemannten Flugkörper, welcher einen Umfelderfassungssensor aufweist, gekennzeichnet durch die Schritte: Bestimmen (S1) eines für einen Bediener der Arbeitsmaschine nicht sichtbaren Bereichs in dem Arbeitsumfeld; Festlegen (S2) eines Arbeitsbereichs, in welchem eine Arbeitsaufgabe mit der Arbeitsmaschine ausführbar ist, in dem bestimmten für den Bediener der Arbeitsmaschine nicht sichtbaren Bereich; Festlegen (S3) eines Berührungsbereichs, in welchem ein Ausführen der Arbeitsaufgabe ein Berühren eines Objekts durch die Arbeitsmaschine aufweist, in dem festgelegten Arbeitsbereich; und Steuern (S4) des unbemannten Flugkörpers basierend auf dem erkannten Berührungsbereich zum Erfassen des Berührungsbereichs mit dem Umfelderfassungssensor. Die Erfindung beschreibt außerdem eine Steuereinrichtung zum Durchführen des Verfahrens und eine Arbeitsmaschine mit einer solchen Steuereinrichtung.
Verfahren und Steuereinrichtung zum Überwachen eines Arbeitsumfelds einer Arbeitsmaschine sowie Arbeitsmaschine
30.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B66C Krane , CRANES / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / E02F Baggern , DREDGING / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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