Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (100) für eine Verarbeitung von Sensordaten für ein Fahrassistenzsystem eines Fahrzeuges (1), umfassend: Erfassen (101) von ersten Umfeldinformationen durch einen zweidimensionalen Sensor (2), wobei ein von dem zweidimensionalen Sensor erfasstes Umfeld in einer Bildebene (4) abgebildet wird, Erfassen (102) von zweiten Umfeldinformationen, durch welche das von dem zweidimensionalen Sensor erfasste Umfeld zumindest teilweise abgebildet wird, wobei die zweiten Umfeldinformationen Tiefeninformationen umfassen , Zuordnen (104) von Objektinformationen, welche auf den erfassten Tiefeninformationen basieren, zu einem Objektbereich (5) der Bildebene (4), wobei die den zugeordneten Objektinformationen zugrundeliegenden Tiefeninformationen und der Objektbereich (5) der Bildebene (4) einen gemeinsamen Bereich des Umfeldes abbilden; Ausführen (103) einer Analyse der Umgebung des Fahrzeuges (1) in der Bildebene (4) basierend auf den ersten Umfeldinformationen und den zugeordneten Objektinformationen.
Verfahren für eine Verarbeitung von Sensordaten für ein Fahrassistenzsystem eines Fahrzeuges
16.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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