Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs beschrieben, aufweisend Ermitteln einer Verkehrssituation aus Sensordaten, Ermitteln, durch eine Verkehrssituationsanalysefunktion, eines für die Verkehrssituation geeigneten Verhaltens des Fahrzeugs, Spezifizieren des ermittelten Verhaltens in Form einer oder mehrerer Fahraufgaben mit jeweils ein oder mehreren zugehörigen Parameterwerten, die das dynamische Verhalten des Fahrzeugs und/oder einen Abstand gegenüber einem jeweiligen Bezugspunkt angeben, Erzeugen, für jede Fahraufgabe, eines Fahraufgaben-Datensatzes, der eine Angabe der Fahraufgabe und der jeweiligen ein oder mehreren zugehörigen Parameterwerte aufweist, Übergeben jedes erzeugten Fahraufgaben-Datensatzes an eine Bewegungssteuerungsfunktion, Erzeugen, durch die Bewegungssteuerungsfunktion, von Steuersignalen zur Erfüllung der einen oder mehreren Fahraufgaben; und Steuern des Fahrzeugs mittels der erzeugten Steuersignale.
The invention relates to a method for controlling a vehicle (101), the method comprising: identifying a traffic situation from sensor data; identifying, using a traffic-situation analysis function, a behavior for the vehicle (101) appropriate for the traffic situation; specifying the identified behavior in the form of one or more driving tasks each having one or more associated parameter values which indicate the dynamic behavior of the vehicle (101) and/or a distance from a relevant reference point; generating, for each driving task, a driving-task data record comprising a specification of the driving task and of the relevant one or more associated parameter values; transferring each driving-task data record that has been generated to a movement-control function; generating, by means of the movement-control function, control signals for completing the one or more driving tasks; and controlling the vehicle (101) by means of the control signals that have been generated.
Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs
18.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |