Verfahren (300) und erste Vorrichtung zum Bestimmen (340) einer hochgenauen Position eines Fahrzeugs, wobei mehrere Lokalisierungsverfahren (311, 312, 313) zum Bestimmen (310) einer Initialposition ausgeführt werden, wobei jedes Lokalisierungsverfahren (311, 312, 313) dazu ausgebildet ist, eine Position des Fahrzeugs mit einer bestimmten Unschärfe, abhängig von dem jeweiligen Lokalisierungsverfahren (311, 312, 313), zu bestimmen, wobei ein Vergleich der jeweils bestimmten Positionen mit ihren Unschärfen ausgeführt und davon abhängig die Initialposition bestimmt wird, wobei anschließend, ausgehend von der Initialposition, eine Karte bereitgestellt wird, welche wenigstens teilweise eine Umgebung des Fahrzeugs repräsentiert, wobei Umgebungsdatenwerte mittels einer Umfeldsensorik des Fahrzeugs erfasst werden, wobei die hochgenaue Position des Fahrzeugs mittels eines Abgleichs der erfassten Umgebungsdatenwerte mit der Karte bestimmt wird.

    A method and a first apparatus for determining a highly accurate position of a vehicle. In the method, several localization methods for determining an initial position are performed, wherein each localization method is designed to determine a position of the vehicle with a particular uncertainty, depending on the respective localization method. A comparison of the respectively determined positions with their uncertainties is performed and the initial position is determined depending thereon. Starting from the initial position, a map is subsequently provided, which at least partially represents an environment of the vehicle. Environmental data values are sensed by means of an environmental sensor system of the vehicle. The highly accurate position of the vehicle is determined by a comparison of the sensed environmental data values to the map.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer hochgenauen Position eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    STRAUSS TOBIAS (Autor:in) / ROHDE JAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.03.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER HOCHGENAUEN POSITION EINES FAHRZEUGS

    STRAUSS TOBIAS / HASBERG CARSTEN / PAULS JAN-HENDRIK et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER HOCHGENAUEN POSITION EINES FAHRZEUGS

    STRAUSS TOBIAS / HASBERG CARSTEN / PAULS JAN-HENDRIK et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer ersten hochgenauen Position eines Fahrzeugs

    PINK OLIVER / HASBERG CARSTEN / HIENDRIANA DANNY et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    ROHDE JAN / ZAUM DANIEL / MIELENZ HOLGER | Europäisches Patentamt | 2019

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    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer hochgenauen Position und zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs

    ROHDE JAN / ZAUM DANIEL / MIELENZ HOLGER | Europäisches Patentamt | 2019

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