Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umfeldüberwachung eines Fahrrades 1, das Fahrrad 1 umfassend ein Assistenzsystem 3 mit einer Sensorik 2 zur Umfeldüberwachung sowie mehrere einschaltbar und ausschaltbar ausgebildete Aktuatoren 6 - 10, wobei mindestens ein erster Aktuator 6 mittig am Fahrrad 1 an einem ersten Fahrradbauteil 11 angeordnet ist, wobei mindestens ein zweiter Aktuator 7 in Vorwärtsfahrtrichtung 14 des Fahrrades 1 links an einem zweiten Fahrradbauteil 12 angeordnet ist, wobei mindestens ein dritter Aktuator 8 in Vorwärtsfahrtrichtung 14 des Fahrrades 1 rechts an einem dritten Fahrradbauteil 13 angeordnet ist, wobei ein jeweiliger eingeschalteter Aktuator 6 - 10 von einem auf dem Fahrrad 1 sitzenden Fahrer taktil wahrnehmbar ist, wobei mittels der Sensorik 2 des Assistenzsystems 3 mindestens ein sich bewegendes Objekt 4 im Umfeld 5 des Fahrrades 1 erfasst wird, wobei nachfolgend eine Lokalisierung sowie eine Bewegungseinschätzung des mindestens einen erkannten Objekts 4 erfolgt, wobei wenigstens ein Teil der Aktuatoren 6 - 10 anhand von Daten, welche die Lokalisierung und die Bewegungseinschätzung charakterisieren, eingeschaltet und derart angesteuert wird, dass der Fahrer Informationen erhält, anhand derer der Fahrer eine aktuelle Position und/oder eine aktuelle Bewegungsrichtung des mindestens einen erkannten Objekts 4 bestimmen kann. Ferner betrifft die Erfindung ein Assistenzsystem 3, ein Computerprogrammprodukt sowie ein Fahrrad 1.
Verfahren und Assistenzsystem zur Umfeldüberwachung eines Fahrrades
27.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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