Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen eines Fahrverhaltens eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1) in Bezug auf ein sich in einer Umgebung des Fahrzeuges (1) befindendes Einsatzfahrzeug (2). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zur Anpassung des Fahrverhaltens Eingriffsschwellen von Sicherheitssystemen des Fahrzeuges (1) herabgesetzt werden, wenn sich vor dem Fahrzeug (1) ein stehendes Einsatzfahrzeug (2) befindet.
The invention relates to a method for adapting a driving behaviour of a self-driving vehicle (1) in relation to an emergency vehicle (2) in the surroundings of the vehicle (1). According to the invention, to adapt the driving behaviour, at least one intervention threshold of at least one safety system of the vehicle (1) is reduced when a stationary emergency vehicle (2) is ahead of the vehicle (1).
Verfahren zum Anpassen eines Fahrverhaltens eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges
01.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM ANPASSEN EINES FAHRVERHALTENS EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGES
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