Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1), aufweisend eine Antriebseinheit (2) und ein Steuergerät (3) zum Regeln der Antriebseinheit (2), wobei das Steuergerät (3) ein Kalman-Filter (4) und ein Radial-Basis-Funktionen-Netz (5) (RBF-Netz) aufweist und das RBF-Netz (5) ausgebildet ist, in einem adaptierten Zustand des RBF-Netzes (5) in Abhängigkeit von zumindest einer ersten Zustandsgröße (11) der Antriebseinheit (2) ein Ausgangssignal (12) zu berechnen, und das Steuergerät (3) ausgebildet und eingerichtet ist, die Antriebseinheit (2) in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal (12) zu regeln und das Steuergerät (3) ausgebildet und eingerichtet ist, Werte von Parametern des RBF-Netzes (5) mithilfe des Kalman-Filters (4) in Abhängigkeit von zumindest einem erfassten Signal (14) des Fahrzeugs (1) zu adaptieren.
Steuergerät eines Fahrzeugs zum Adaptieren von Parametern eines RBF-Netzes zur Regelung einer Antriebseinheit des Fahrzeugs
05.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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