Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schätzung eines Vorhersagefehlers (U) einer mittels eines Trajektorienprädiktionsmodells (T) für einen vorgegebenen Vorausschauzeitraum vorhergesagten Trajektorie (V) eines Zielagenten. Erfindungsgemäß wird die Schätzung des Vorhersagefehlers (U) mittels eines lernbasierten Fehlervorhersagemodells (F) anhand von Eingangsinformationen (EI2) durchgeführt wird, wobei als Eingangsinformationen (EI2) aktuelle und unmittelbar vergangene Szeneninformationen (SI) und die mittels des Trajektorienprädiktionsmodells (T) vorhergesagte Trajektorie (V) des Zielagenten verwendet werden.
Verfahren zur Schätzung eines Vorhersagefehlers einer vorhergesagten Trajektorie
12.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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