Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs (10), das Rädern (12), welche durch einen Aktor (14) lenkbar sind und dieser leitungsgebunden mittels einer Lenkhandhabe (16) steuerbar ist, und eine Sensoreinrichtung (18) aufweist, welche zum Erfassen einer Fahrbahn (20) Sensordaten aufnimmt, wobei durch eine Steuereinheit (22) anhand der Sensordaten eine Spurrillenwert ermittelt wird, welcher Spurrillen (24) der Fahrbahn (20) charakterisiert, und in Abhängigkeit von dem Spurrillenwert ein Entkopplungsgrad von Lenkhandhabe (16) und Aktor (14) eingestellt wird, sodass ein aufgrund von Spurrillen (24) auf die (12) Räder bewirkte Bewegung nur eingeschränkt als Bewegung an die Lenkhandhabe (16) übermittelt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug (10).
Verfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs sowie korrespondierendes Kraftfahrzeug
28.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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