Die vorgeschlagene Lösung betrifft insbesondere ein Verstellsystem für die Steuerung einer Verstellbewegung eines Fahrzeugschließelements (1, 1A, 1B) an einem Fahrzeug (F), wobei das Verstellsystem mindestens eine Verstelleinrichtung (2, 2A-2D) für das Erzeugen einer fremdkraftbetätigten Verstellbewegung des Fahrzeugschließelements (1, 1A, 1B) entlang eines Verstellwegs und eine Steuerelektronik (4) umfasst, wobei die Steuerelektronik (4) eingerichtet ist, die Verstellbewegung des Fahrzeugschließelements (1, 1A, 1B) bei Detektion eines potentiellen Hindernisses in dem Verstellweg zu unterbinden, zu stoppen oder zu reversieren,Das Verstellsystem umfasst mindestens eine optische und/oder radarbasierte Erfassungseinrichtung (3, 3A, 3B), die eingerichtet ist, für mindestens eine Komponente (10, 11A, 11B 21A, 21B) des Verstellsystems und/oder für eine Umgebung des Fahrzeugschließelements (1, 1A, 1B) Messwerte zu erfassen, die für eine Verformung und/oder Verstellposition der mindestens einen Komponente (10, 11A, 11B, 21A, 21B) und/oder den Verlauf der Verstellbewegung indikativ sind. Bei Detektion eines potentiellen Hindernisses in dem Verstellweg ist die Erzeugung eines Steuerungssignals (s, s1, s2) durch die Steuerelektronik (4), über das die fremdkraftbetätigte Verstellung unterbunden, gestoppt oder reversiert wird, zusätzlich von den erfassten Messwerten abhängig.
The invention relates, in particular, to an adjustment system for controlling an adjusting movement of a vehicle closure element (1, 1A, 1B) on a vehicle (F), wherein the adjustment system comprises at least one adjusting device (2, 2A-2D) for generating an externally powered adjusting movement of the vehicle closure element (1, 1A, 1B) along an adjustment path and a control electronics system (4), wherein the control electronics system (4) is designed to prevent, stop or reverse the adjusting movement of the vehicle closure element (1, 1A, 1B) upon detection of a potential obstacle in the adjustment path. The adjustment system comprises at least one optical and/or radar-based detection device (3, 3A, 3B), which is designed to detect measurement values for at least one component (10, 11A, 11B, 21A, 21B) of the adjustment system and/or for an environment of the vehicle closure element (1, 1A, 1B), which are indicative of a deformation and/or adjustment position of the at least one component (10, 11A, 11B, 21A, 21B) and/or the course of the adjustment movement. If a potential obstacle is detected in the adjustment path, the generation of a control signal (s, s1, s2) by the control electronics system (4), with which the externally powered adjustment is prevented, stopped or reversed, is also dependent on the detected measurement values.
Verstellsystem für die Steuerung einer Verstellbewegung eines Fahrzeugschließelements unter Berücksichtigung optisch oder radarbasiert erfasster Messwerte und Steuerungsverfahren
29.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | E05F DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION , Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
Europäisches Patentamt | 2025
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