Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs. Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs bereitgestellt, wobei das Verfahren umfasst: Empfangen der Verkehrssignalinformationen; Bestimmen, aufgrund der Verkehrssignalinformationen und der Fahrinformationen des Fahrzeugs, ob der Fahrzeug den Zebrastreifen passieren kann; Erzeugen einer virtuelle Haltelinie als Antwort auf die Bestimmung, dass der Zebrastreifen nicht passierbar ist; und Steuern des Fahrzeugs derart, dass das Fahrzeug die virtuelle Haltelinie nicht überfährt.
Provided are a method and apparatus for controlling a vehicle, the method including receiving traffic signal information, determining whether or not a vehicle passes through a crosswalk, on the basis of the traffic signal information and driving information of the vehicle, in response to determining that the vehicle does not pass through the crosswalk, generating a virtual stop line, and controlling the vehicle not to cross the virtual stop line.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS
2023-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Fahrzeug, Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
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