Verfahren zum Erstellen einer virtuellen Fahrspur, Computerprogrammprodukt, Steuergerät für ein Fahrzeug und Fahrzeug.Verfahren zum Erstellen einer virtuellen Fahrspur eines Ego-Fahrzeugs (100) mit den Schritten:a) Ermitteln (S1) von Trajektorien (401, 501, 601) von zumindest zwei unterschiedlichen Fahrspurmarkierungen (400, 500, 600) in der Umgebung des Ego-Fahrzeugs (100);b) Ermitteln (S2) einer Trajektorie (201, 301) zumindest eines vorausfahrenden Fahrzeugs (200, 300);c) Vergleichen (S3) der ermittelten Trajektorie (201, 301) des zumindest einen vorausfahrenden Fahrzeugs (200, 300) mit Trajektorien (401, 501, 601) der zumindest zwei unterschiedlichen Fahrspurmarkierungen (400, 500, 600);d) Erstellen (S4) der virtuellen Fahrspur in Abhängigkeit des Vergleichs in Schritt c).
The invention relates to a method for creating a virtual lane, to a computer program product, to a control device for a vehicle, and to a vehicle. The method for creating a virtual lane of an ego vehicle (100) comprises the following steps: a) determining (S1) trajectories (401, 501, 601) of at least two different lane markings (400, 500, 600) in the surroundings of the ego vehicle (100); b) determining (S2) a trajectory (201, 301) of at least one vehicle (200, 300) driving in front; c) comparing (S3) the determined trajectory (201, 301) of the at least one vehicle (200, 300) driving in front with trajectories (401, 501, 601) of the at least two different lane markings (400, 500, 600); d) creating (S4) the virtual lane depending on the comparison carried out in step c).
VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINER VIRTUELLEN FAHRSPUR
02.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VORRICHTUNG ZUM ANZEIGEN EINER VIRTUELLEN FAHRSPUR BEIM PLATOONING UND VERFAHREN DAVON
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