Die Erfindung betrifft ein Verfahren (10) und eine Fahrassistenzeinrichtung (4) zum Unterstützen einer Steuerung eines Kraftfahrzeugs (1) sowie ein entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug (1). In dem Verfahren (10) werden Umgebungsdaten sowie Fahrzeugdaten und Positionsdaten des Kraftfahrzeugs (1) durch ein Modell des maschinellen Lernens (6, 7) verarbeitet, das dazu trainiert ist, basierend darauf in einem Belegungsgitter (8) zellenweise den zukünftigen Bewegungszustand des Kraftfahrzeugs (1) zu prädizieren. Es wird dann anhand eines Outputs des Modells (6, 7) eine Abweichung ermittelt zwischen zumindest der zuletzt für die von dem Kraftfahrzeug (1) belegte Zelle (9) ausgegebenen Prädiktion und dem aktuellen Bewegungszustand des Kraftfahrzeugs (1) und/oder zwischen wenigstens einer zuletzt ausgegebenen Prädiktion und einer korrespondierenden früheren Prädiktion. Basierend auf der ermittelten Abweichung wird dann automatisch über eine Maßnahme für die automatische Steuerung des Kraftfahrzeugs (1) entschieden.
The invention relates to a method (10) and to a driving assistance device (4) for supporting control of a motor vehicle (1), and to a correspondingly configured motor vehicle (1). In the method (10), environmental data and position data of the motor vehicle (1) are processed by a machine learning model (6, 7) which is trained to predict, on the basis of said data, the future movement state of the motor vehicle (1) cell-wise in an occupancy grid (8). Then, using an output of the model (6, 7), a deviation is determined between at least the most recent prediction which was output for the cell (9) occupied by the motor vehicle (1) and the current movement state of the motor vehicle (1) and/or between at least a most recently output prediction and a corresponding earlier prediction. On the basis of the determined deviation, a decision is automatically made about a measure for the automatic control of the motor vehicle (1).
Verfahren und Fahrassistenzeinrichtung für eine belegungsgitterbasierte prädiktive Unterstützung einer automatischen Fahrzeugsteuerung und entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug
17.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
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|Verfahren zum Erkennen einer Disengagement-Situation und entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug
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