Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erzeugen eines Vogelperspektivendraufsichtbildes (9), damit es auf einer Anzeigevorrichtung (4) eines Assistenzsystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1) angezeigt wird, durch eine elektronische Rechenvorrichtung (3) des Assistenzsystems (2), mit den Schritten des Erfassens wenigstens eines ersten Bildes (14) der Umgebung (15) des Kraftfahrzeugs (1) in einem ersten Zeitschritt (t1) durch eine erste Erfassungsvorrichtung (5) des Assistenzsystems (2); des Erfassens wenigstens eines zweiten Bildes (16) der Umgebung (15) des Kraftfahrzeugs (1) in einem zweiten Zeitschritt (t2) durch die erste Erfassungsvorrichtung (5), wobei der zweite Zeitschritt (t2) dem ersten Zeitschritt (t1) folgt; des Übertragens wenigstens des ersten Bildes (14) und des zweiten Bildes (16) zur elektronischen Rechenvorrichtung (3); des Bestimmens einer Bewegung eines Objekts im ersten Bild (14) und im zweiten Bild (16) durch die elektronische Rechenvorrichtung (3); des Bestimmens einer Höhenbewegung des Kraftfahrzeugs (1) relativ zur Umgebung (15) in Abhängigkeit von der bestimmten Bewegung des Objekts durch die elektronische Rechenvorrichtung (3); des Erzeugens eines Korrekturwerts (17) zum Korrigieren des ersten Bildes (14) und des zweiten Bildes (16) durch die elektronische Rechenvorrichtung (3); und des Bereitstellens wenigstens des ersten Bildes (14), des zweiten Bildes (16) und des Korrekturwerts (17) zum Erzeugen des Vogelperspektivendraufsichtbildes (9) in Abhängigkeit von wenigstens dem ersten Bild (14), dem zweiten Bild (16) und dem Korrekturwert (17) durch die elektronische Rechenvorrichtung (3). Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie eine elektronische Rechenvorrichtung (3).

    The invention relates to a method for generating a bird's eye top view image (9) for being presented on a display device (4) of an assistance system (2) of a motor vehicle (1) by an electronic computing device (3) of the assistance system (2). The method corrects the bird's eye top view by dynamically adjusting the calibration parameters of each capturing device per frame.


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    Titel :

    Verfahren zum Erzeugen eines Vogelperspektivendraufsichtbildes, Computerprogrammprodukt, computerlesbares Speichermedium sowie elektronische Rechenvorrichtung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    07.11.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR