Steuervorrichtung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Die Steuervorrichtung enthält eine Steuerung, die einen Neigungswinkelbereich in Abhängigkeit von einem Neigungswinkel einer Fahrbahnoberfläche einstellt, auf der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug fährt, und eine Übertragungsvorrichtung basierend auf einer Übertragungsbedingung für das muskelkraftbetriebene Fahrzeug steuert. Die Steuerung steuert die Übertragungsvorrichtung in einem Fall, in dem eine Übertragungsbegrenzungsbedingung erfüllt ist, derart, dass eine Änderung eines Übertragungsverhältnisses der Übertragungsvorrichtung selbst in einem Fall begrenzt wird, in dem die Übertragungsbedingung erfüllt ist. Die Steuerung steuert Änderungen der Übertragungsbegrenzungsbedingung in Abhängigkeit von einem Neigungswinkelbereich einer Fahrbahnoberfläche, auf der das Fahrzeug fährt.
To provide a control device that can contribute to comfortable running of a human-driven vehicle by appropriately changing a speed change suppression condition in accordance with an obliquity region of a road surface. A control device controls a human-driven vehicle, and comprises a control part that sets an obliquity region in accordance with the obliquity of a road surface on which the human-driven vehicle runs and controls a speed change device on the basis of a speed change condition for the human-driven vehicle. When a speed change suppression condition is satisfied, the control part controls the speed change device so that a change gear ratio of the speed change device is prevented from changing even if the speed change condition is satisfied. The control part changes the speed change condition in accordance with an obliquity region of the road surface on which the human-driven vehicle runs.
STEUERVORRICHTUNG
23.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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