Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) mit einer Kameravorrichtung (10) zur Umgebungserfassung. Die Kameravorrichtung (10) umfasst dazu zumindest eine Umgebungskamera (11), die in einem Fahrzeuginnenraum (I) angeordnet ist. Die Kameravorrichtung (10) umfasst auch eine Lichtumlenkeinrichtung (12) mit zumindest zwei Spiegelelementen (13). Diese sind an unterschiedlichen Positionen relativ zur Umgebungskamera (11) an dem Fahrzeug (1) angeordnet. Die Spiegelelemente (13) sind jeweils ausgebildet, Licht aus der Umgebung (U) des Fahrzeugs (1) zur Umgebungskamera (11) umzulenken. Die Umgebungskamera (11) ist ausgebildet, die vom jeweiligen Spiegelelement (13) umgelenkten Lichtanteile zu erfassen und aus den erfassten Lichtanteilen ein Abbild der Umgebung (U) zu erzeugen. So kann zum Beispiel eine Rundumsicht um das Fahrzeug realisiert werden, ohne dass mehrere Umgebungskameras am Fahrzeug verwendet werden zu brauchen.
Kameravorrichtung zur Umgebungserfassung, Fahrzeug mit einer derartigen Kameravorrichtung und zugehöriges Betriebsverfahren
Patent
Elektronische Ressource
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