In der Erfindung geht es um das zumindest teilweise automatisierte Durchführen eines Spurwechselmanövers (21) mittels eines Kraftfahrzeugs (20). Dazu wird ein erster Sicherheitsabstand (D1) des Kraftfahrzeugs (20) relativ zu einem für das Spurwechselmanöver (21) relevanten Zielobjekt (15) basierend auf Querführungsdaten eines Querführungsmoduls (32a) des Kraftfahrzeugs 20 ermittelt, welches das Spurwechselmanöver (21) durchführt. Anschließend wird ein Aktivierungszustand eines Längsführungsmoduls (31a) des Kraftfahrzeugs (20) ermittelt, der angibt, dass das Längsführungsmodul (31a) zum zumindest teilautomatisierten Durchführen eines Längsführungsmanövers des Kraftfahrzeugs (20) aktiviert ist. Zudem wird ein Regelparameter ermittelt, welcher angibt, dass das Längsführungsmodul (31a) das Zielobjekt (15) für das Längsführungsmanöver berücksichtigt. Nur dann, wenn der Aktivierungszustand und der Regelparameter vorliegen, wird ein zweiter Sicherheitsabstand (D2), der von dem ersten Sicherheitsabstand verschieden ist, ermittelt. Das Spurwechselmanöver (21) wird unter Einhaltung des zweiten Sicherheitsabstands (D2) zu dem Zielobjekt (15) mittels des Querführungsmoduls (32a) durchgeführt.
The disclosure relates to a motor vehicle performing a lane change maneuver in an at least partially automated manner. A first safety distance of the motor vehicle in relation to a target object relevant to the lane change maneuver is ascertained based on transverse guidance data of a transverse guidance module of the motor vehicle. An activation state of a longitudinal guidance module of the motor vehicle is ascertained, which indicates that the longitudinal guidance module is activated. A control parameter is ascertained, which indicates that the longitudinal guidance module considers the target object for the longitudinal guidance maneuver. Only if the activation state and the control parameter are present, a second safety distance, which is different from the first safety distance, is ascertained. The lane change maneuver is performed by way of the transverse guidance module in compliance with the second safety distance to the target object.
Durchführen eines automatisierten Spurwechselmanövers für ein Kraftfahrzeug
12.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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