Die vorliegende Offenbarung betrifft Fahrassistenzsystem (100, 200) für ein Fahrzeug (20), umfassend ein Objekterkennungsmodul (220), das eingerichtet ist, um basierend auf Umgebungsdaten einer Umgebungssensorik (12, 210) des Fahrzeugs (10) eine Objekterkennung in einer Fahrzeugumgebung durchzuführen; ein Analysemodul (230), das eingerichtet ist, um eine Validierung einer durch das Objekterkennungsmodul (220) erfolgten Kategorisierung eines Objekts (30A, 30B) als schwächerer Verkehrsteilnehmer durchzuführen, wobei das Analysemodul (230) eingerichtet ist, um die Validierung basierend auf wenigstens einer Bewegungseigenschaft des Objekts (30A, 30B) durchzuführen; und ein Fahrassistenzmodul (240), das eingerichtet ist, um eine Fahrassistenz zum automatisierten Fahren basierend auf der Validierung durchzuführen.

    The present disclosure relates to a driving assistance system for a vehicle, including an object identification module which is configured to carry out an object identification process in a vehicle environment based on environmental data from an environmental sensor system of the vehicle; an analysis module which is configured to validate a categorization of an object as a vulnerable road user, the categorization having been carried out by the object identification module, wherein the analysis module is configured to carry out the validation based on at least one movement property of the object; and a driving assistance module which is configured to carry out driving assistance for automated driving based on the validation.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren für ein Fahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    19.12.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Fahrassistenzverfahren, Fahrassistenzsystem und Fahrzeug

    SZABO VILMOS / ANKA LASZLO | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Fahrassistenzverfahren, Fahrassistenzsystem und Fahrzeug

    BRECHTER JÜRGEN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    FAHRASSISTENZVERFAHREN, FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG

    ANKA LASZLO / SZABO VILMOS | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    FAHRASSISTENZVERFAHREN, FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG

    ANKA LASZLO / SZABO VILMOS | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren für ein Fahrzeug

    KECHAGIAS ASTERIOS | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff