System und Verfahren zur Rundumsicht-Ausstiegsunterstützung, das die Erkennung eines Hindernisses in einem Schwenkweg einer Fahrzeugtür durch einen Sensor in einem Fahrzeug umfasst. Das Verfahren umfasst die Vorhersage, basierend auf einer geometrischen Analyse, einer oder mehrerer potenzieller Kollisionszonen zwischen dem Hindernis und der Fahrzeugtür. Die Vorhersage umfasst auch die Bestimmung eines Neigungswinkels des Fahrzeugs bei der Vorhersage einer oder mehrerer potenzieller Kollisionszonen. Das Verfahren umfasst ferner die Abschätzung einer Schwere eines Aufpralls der Fahrzeugtür auf das Hindernis auf der Grundlage von Daten aus einer Trägheitsmesseinheit. Das Verfahren umfasst auch das Erkennen einer Farbe und Höhe eines Bordsteins und potenzieller Kollisionen mit einer Fahrzeugtür.

    A system and method for surround view egress assistance that includes detecting, by a sensor in a vehicle, an obstacle in a swing path of a vehicle door. The method includes predicting, based on a geometrical analysis, one or more potential collision zones between the obstacle and the vehicle door. The predicting also includes determining a bank angle of the vehicle in the predicting of one or more potential collision zones. The method further includes estimating, based on data from an inertial measurement unit, a severity of an impact of the vehicle door with the obstacle. The method also includes detecting a color and height of a curb and potential collisions with a vehicle door.


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    Titel :

    RUNDUMSICHT-AUSSTIEGSUNTERSTÜTZUNG


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    18.07.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06V



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    Pfister,H. / Bosch,Stuttgart,DE | Kraftfahrwesen | 2001


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