Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, wobei auf dem Speicher Anweisungen gespeichert sind, die durch den Prozessor ausführbar sind, um Sensordaten zu empfangen, die ein Hindernis angeben, eine Steuerbarrierefunktion für ein Fahrzeug auf Grundlage der Sensordaten zu formulieren, eine Steuereingabe auf Grundlage der Steuerbarrierefunktion zu bestimmen und eine Komponente des Fahrzeugs gemäß der Steuereingabe zu betätigen. Die Steuerbarrierefunktion ist in Bezug auf einen Referenzpunkt definiert, der von einem Flächenmittelpunkt des Fahrzeugs beabstandet ist.
A computer includes a processor and a memory, the memory storing instructions executable by the processor to receive sensor data indicating an obstacle, formulate a control barrier function for a vehicle based on the sensor data, determine a control input based on the control barrier function, and actuate a component of the vehicle according to the control input. The control barrier function is defined with respect to a reference point that is spaced from a centroid of the vehicle.
HINDERNISVERMEIDUNG FÜR EIN FAHRZEUG
15.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Kopilot zur Hindernisvermeidung in autonomen Fahrzeugen
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