Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrtrajektorie für die automatisierte Längs- und/oder Querführung eines Kraftfahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, eine Referenz-Krümmung einer in einer digitalen Karte angegebenen vorausliegenden Referenzbahn für das Kraftfahrzeug zu ermitteln. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, zumindest einen Bahn-Parameter der Referenzbahn in Abhängigkeit von der ermittelten Referenz-Krümmung entlang der Referenzbahn zu glätten, und die Fahrtrajektorie unter Verwendung des geglätteten Bahn-Parameters der Referenzbahn zu ermitteln.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrtrajektorie für ein Fahrzeug


    Beteiligte:
    WAHL SWEN (Autor:in) / GOEHL MICHEL (Autor:in) / CRISTOBAL MIGUEL JULIA (Autor:in) / RAUCH ANDREAS (Autor:in) / RIETSCHEL UDO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER FAHRTRAJEKTORIE, STEUEREINRICHTUNG UND FAHRZEUG

    DEUSCH HENDRIK / STEIN NICOLAS | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Aufzeichnung einer Fahrtrajektorie

    TELSCHOW DANIEL / PASCAL REBECCA / KRIMMER BENJAMIN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrtrajektorie für eine wiederholte Durchführung eines Parkmanövers

    KRIMMER BENJAMIN / PASCAL REBECCA / EL DANA MOHAMAD MOUNIR et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrtrajektorie für eine wiederholte Durchführung eines Fahrmanövers

    EL DANA MOHAMAD MOUNIR / PASCAL REBECCA / TELSCHOW DANIEL et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER FAHRTRAJEKTORIE, STEUEREINRICHTUNG UND FAHRZEUG

    DEUSCH HENDRIK / STEIN NICOLAS | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff