Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrtrajektorie für die automatisierte Längs- und/oder Querführung eines Kraftfahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, eine Referenz-Krümmung einer in einer digitalen Karte angegebenen vorausliegenden Referenzbahn für das Kraftfahrzeug zu ermitteln. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, zumindest einen Bahn-Parameter der Referenzbahn in Abhängigkeit von der ermittelten Referenz-Krümmung entlang der Referenzbahn zu glätten, und die Fahrtrajektorie unter Verwendung des geglätteten Bahn-Parameters der Referenzbahn zu ermitteln.
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrtrajektorie für ein Fahrzeug
06.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER FAHRTRAJEKTORIE, STEUEREINRICHTUNG UND FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2025
|Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Aufzeichnung einer Fahrtrajektorie
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
|VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER FAHRTRAJEKTORIE, STEUEREINRICHTUNG UND FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2023
|