Verfahren (M) zum Aktualisieren einer ursprünglichen Trajektorie (110), welche mehrere Positionen (120) einschließlich wenigstens einer ursprünglichen Aktionsposition (122) angibt, wobei mit jeder Aktionsposition (122) eine Anweisung zum Durchführen einer Aktion verknüpft ist; Aktualisieren (S18) der ursprünglichen Trajektorie (110) in eine aktualisierte Trajektorie (130), falls ein erkanntes Hindernis (126) in einen Fahrschlauch (128) eingreift; Erzeugen (S34) jeweils einer Aktionsersatzposition (134) für jede ursprüngliche Aktionsposition (122) der ursprünglichen Trajektorie (120), wobei als die Aktionsersatzposition (134) eine Position entlang der aktualisierten Trajektorie (130) gewählt wird; und Verknüpfen (S36) jeder Aktionsersatzposition (134) mit der Anweisung zum Durchführen einer Aktion, welche Anweisung mit der zugehörigen ursprünglichen Aktionsposition (122) verknüpft ist.
Aktualisieren einer Trajektorie
06.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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